RC Araç Elektronik Parçaları: ESC, Fırçalı ve Fırçasız Motor, Servo ve Program Kartı

Bir RC aracı oyuncak kumandalı arabadan ayıran şey içindeki elektronik parçalardır. Bu yazıda ESC, motor, program kartı ve servoyu kısaca anlatıyoruz.
ESC nedir, ne işe yarar?
ESC (elektronik hız kontrolcüsü), motorun hızını ve ileri-geri hareketini kontrol eder. Oyuncak arabalarda gaz ya basılıdır ya değildir; RC araçta ise gaz tetiğine ne kadar basarsanız araç o kadar hızlanır. Bu hassas kontrolü ESC sağlar.
ESC motor tipine göre seçilir: fırçalı motora fırçalı ESC, fırçasız motora fırçasız ESC takılır. İkisi birbirinin yerine kullanılmaz.
Fırçalı ve fırçasız motor farkı
Fırçalı motor: Başlangıç seviyesindeki araçlarda ve crawler'larda yaygındır, kalkışı yumuşaktır. İçindeki kömür fırçalar sürtünerek çalıştığı için daha sesli çalışır ve daha fazla enerji harcar.
Fırçasız motor: İçinde sürtünme olmadığı için daha hızlı, daha verimli ve daha sessizdir. Aynı pille fırçalı motora göre daha uzun kullanım sağlar.
Sensörlü ve sensörsüz fırçasız motor
Sensörsüz motorda ESC motorun konumunu bilmez. Sensörlü motorda ESC ile motor arasında ayrı bir sensör kablosu vardır; özellikle düşük hızlarda gaz tepkisi daha kararlı ve hassas olur.
Motorlar ayrıca çap, uzunluk ve KV değerine göre farklılık gösterir. Uçak, helikopter ve RC araba motorları birbirinden farklıdır.
ESC program kartı ile yapılabilen ayarlar
Program kartı ile ESC'nin birçok ayarı değiştirilebilir:
İleri / geri / fren modunu açıp kapatma
Düşük voltaj kesmesi (örneğin hücre başına 3,5 V)
Maksimum ileri ve geri güç
Sıcaklık koruması: ESC belli bir dereceye gelince kapanır
BEC voltajı (alıcı ve servo için 6 V, 7,4 V gibi)
Sensörlü / sensörsüz mod
Punch (gaz tepkisi) ve yumuşak kalkış
Drag brake (sürükleme freni): Gazı bırakınca aracın kendiliğinden yavaşlaması
Fren gücü
Boost ve Turbo: Belirli devirde ya da tam gazda ekstra güç, turbo gecikmesi ayarı
Servo nedir, nasıl seçilir?
Servo, direksiyonu sağa sola çeviren parçadır. Dijital ve analog olarak ikiye ayrılır; dijital servolar daha hızlı tepki verir ama daha pahalıdır.
Servolar tork (kg) değeriyle anılır: 12 kg, 20 kg, 30 kg gibi.
Büyük ve ağır off-road araçlar için yüksek torklu servo (25-30 kg) gerekir.
Drift araçları için yüksek tork yerine hızlı servo tercih edilir.
Büyük benzinli araçlarda daha büyük ebatlı servolar kullanılır.
Videoyu izleyin
Bu video LUTFU GARAGE YouTube kanalına aittir.