"Eve dön" fonksiyonunu tetikleyince drone kalkış noktasından farklı bir yöne gidiyor
1 ay önce sordu
Sorun
Sinyal kesilme testinde RTH (return to home) fonksiyonunu denedim, drone kalkış noktama değil tamamen farklı bir yöne uçtu.
1 Yanıt
RTH sisteminin doğru çalışması için "ev noktasının" (home point) uçuş öncesi doğru kaydedilmiş olması şart, bu genelde ilk GPS kilidi alındığı andaki konumu kaydeder. Sorunlar genelde şuralarda çıkar: 1) Drone kalkmadan ÖNCE yeterli sayıda uydu kilidi (genelde en az 8-10 uydu) almamışsa, ev noktası yanlış/hatalı kaydedilebilir; kalkmadan önce uygulamada GPS durumunu kontrol et. 2) Kalkıştan sonra ev noktası güncellenmiyor olabilir, bazı modlarda ilk açılış konumu değil "arm edilme" (motorların çalıştırılma) anındaki konum kaydedilir, bunu ayarlardan kontrol et. 3) Manyetik pusula (compass) yakınında metal/elektronik girişim varsa yön hesaplaması bozulabilir, kalkıştan önce pusulayı kalibre et ve metal yüzeylerden uzakta kalkış yap.
Bir yanıt bırak