Her açılışta jiroskop kalibrasyonu bozuluyor, drone tek tarafa yatıyor
1 ay önce sordu
Sorun
Her açılışta drone havada dururken bir tarafa doğru yatma eğiliminde, sanki jiroskop kalibrasyonu kayıyor. Yazılımdan kalibre etsem de bir süre sonra tekrar bozuluyor.
1 Yanıt
Kalibrasyonun "tutmaması" (kalıcı olmaması) genelde iki şeyden biri: 1) Flight controller (uçuş kontrolcüsü) gövdeye tam sabit monte edilmemiş, hafif titreşim/oynama sensörleri şaşırtır — montaj vidalarının tam sıkı olduğundan ve titreşim emici pedlerin (varsa) sağlam olduğundan emin ol. 2) Kalibrasyon sırasında drone tam düz ve sabit bir zeminde durmuyor olabilir, kalibrasyonu mutlaka tam yatay, sabit bir yüzeyde yap. 3) Flight controller'ın kendi sensöründe (gyro/accelerometer) bir donanım problemi olabilir, özellikle drone daha önce sert bir çarpma yaşadıysa. Yazılım tarafında (Betaflight vb. kullanıyorsan) "accelerometer trim" ayarını da kontrol edip ince ayar yapman gerekebilir.
Bir yanıt bırak