Havada dururken kuyruk kendiliğinden yavaşça dönüyor, sabit kalmıyor
1 ay önce sordu
Sorun
Havada asılı dururken (hover) kuyruk sabit kalması gerekirken yavaşça bir yöne doğru dönmeye devam ediyor, sürekli pedal düzeltmesi yapmam gerekiyor.
1 Yanıt
Bu tam olarak kuyruk gyro'sunun (heading hold gyro) görevidir — havada sabit bir kuyruk pozisyonunu otomatik korumalı, sürekli kayma gyro ayarının yanlış olduğuna işaret eder. Kontrol et: 1) Gyro kazanç (gain) ayarı çok düşük olabilir, kademeli olarak artır (çok yüksek yaparsan bu sefer kuyruk titremeye/salınmaya başlar, dengeyi bulman gerekir). 2) Gyro'nun "heading hold" (yön tutma) modunda olduğundan emin ol, bazı gyrolar "rate mode" (sadece dönüş hızını sönümler ama pozisyonu tutmaz) ile karıştırılabilir, ayarlardan modu kontrol et. 3) Gyro yönü (normal/reverse) yanlış ayarlanmışsa gyro aslında sapmayı düzeltmek yerine büyütüyor olabilir, kuyruk servosu/motoru komutuna doğru yönde tepki veriyor mu test et.
Bir yanıt bırak